CQRobot VL53L1X Time-of-Flight (ToF) Long Distance Ranging Sensor, Compatible with Raspberry Pi/Arduino/STM32 Board, I2C Interface. for Mobile Robot, UAV, Detection Mode, Camera, Smart Home.

Easy to assemble, works perfectly.

This wonderful sensor module works with Arduino and has several libraries to support it such as the one from Pololu and Sparkfun. As a time of flight sensor, you can expect this product to have robust distance sensing up to 4 meters. This sensor has an API that allows you to specify one or more regions of interest for applications like people/object counting, speed detection, and swipe detection. Overall, the sensor works very well. It definitely comes with female jumper cables that easily attaches to any microcontroller. Low power capable and very clean implementation on the module!

Was a good ToF sensor. Worked but did not end up needing it for my final project. Libraries are only in C which is not great for python based applications

Very simple and easy to use with an arduino uno. I am using this sensor to detect the height of objects on a platform, and it has worked flawlessly. The sensor is on a rising platform, and once the sensor is higher than the object, the arduino stores that data and moves on to the next task. Very easy to use.

Works exactly as expected. This is Arduino compatible, and the libraries are easy to find. I used it to measure objects 1-2 inches from the sensor. Only con is the size/surface of the object can affect measurements slightly

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This sensor met all of our expectations for a VCSEL VL53L1X type of time-of-flight sensors. Having the plug-in harness was nice so that you don’t have to solder directly to the board. Our application was with a Raspberry Pi 4.

L'articolo in questione è una breakout board per un sensore a lunga distanza VL53L1X Time-of-Flight (ToF) della CQRobot. Perfettamente compatibile con Raspberry Pi/Arduino/STM32, sfrutta il protocollo di comunicazione I2C. Le misure hanno un raggio di azione fino a 4 metri. Il principio di funzionamento di questo sensore prevede l'uso di un CMOS che misura l'intensità di luce la luce come una fotocamera, anche se non può essere paragonato ad esse per ottenere delle foto come ce le aspetteremmo. Infatti, ciò che otteniamo, è una immagine particolare, una mappa di profondità. Come riportato sul sito, tra le varie applicazioni è possibile usarlo per: - Robot (rilevamento e prevenzione delle collisioni); - Fotocamera (assistenza AutoFocus in condizioni di scarsa illuminazione, tracciamento della messa a fuoco video); - Architettura e illuminazione (riconoscimento gesti 1D, rilevamento in entrata); - Domotica (sanitari automatici, rubinetto o disinfettante per le mani); - Gestione dell'inventario (conteggio dei pacchetti per sistemi di scaffali intelligenti); Le specifiche tecniche principali sono: - Tensione di funzionamento: 3,3 V / 5 V; - Dimensioni del prodotto: 26mm * 23mm; - Misura della gamma: da 40 mm a 4000 mm; - Precisione di intervallo: più / meno 5%; - Tempo di autonomia (min): 20 ms (modalità a breve distanza), 33 ms (modalità a media distanza / lunga distanza); - Angolo di apertura: 27 gradi; - Lunghezza d'onda del laser: 940nm; - Temperatura di funzionamento: da -20 gradi Celsius a +80 gradi Celsius. Il sensore montato sulla board è un VL53L1X della famosa ST MicroElectronics. Nel sito sono riportate tutte le specifiche, le guide d'utilizzo e il datasheet. Il prezzo è leggermente alto, ma permette di portare a casa un prodotto di qualità indiscutibile. Consigliato.

5 estrela, perfeito

A good product Put together well and worked fine It does exactly what it’s supposed to do One happy Son...

CQrobot propose une petite carte prototype pour expérimenter le tout nouveau capteur de distance de chez STMicroelectronics : le VL53L1X. Celui-ci exploite la technologie Time of Flight" qui consiste à mesurer le temps de vol aller-retour d'un photon. Pour le VL53L1X, la source de photon est une diode LASER qui émet dans le spectre non visible infra rouge 940nm. Bien évidemment c'est sans danger, la diode émettrice étant de la classe 1. Pour la réception une diode SPAD ("Single Photon Avalanche Diode") est capable de détecter un seul photon et commute très rapidement. Ce capteur est capable de mesurer des temps à la dizaine de picoseconde près et il faut bien cela car pour faire un aller retour sur 1 cm un photon ne met que 70 ps ! CQrobot donne sur sa page wiki le code exemple pour des cartes Arduino et Raspberry PI. Personnellement, j'ai essayé le code pour Arduino. Surtout n'installez pas la librairie fournie avec Arduino mais celle qui est fournie par CQrobot car elle est plus complète ; elle comporte trois codes exemples pour la mesure longue, moyenne et courte distance. La seule chose manquante est la documentation de la connexion, mais c'est sans conséquence car le port I2C utilisé par le capteur est nativement supporté par les cartes Arduino grâce aux ports A4,A5. Comme vous pouvez le voir sur la photo, le contrôle de la distance à l'aide du pied à coulisse est bluffant : 90 mm mesuré par le capteur et 90 mm sur le pied à coulisse. L'utilisation de l'infra rouge permet une mesure pratiquement dans toutes les conditions d'éclairage et sur tous les matériaux . Nos montages sont maintenant plus précis grâce à ce capteur.